Wir haben nicht wahnsinnig viel Erfahrung, aber zumindest hatten wir es in diesem Jahr mal probiert. Grundsätzlich gibt es überall einen Picknicktisch und meist auch eine Grillmöglichkeit. Alles weitere hängt vom Platz ab. Mir gefiel es im Valley of Fire sehr gut. Es gibt dort zwei Campingplätze, die je 10$ pro Nacht Kosten. Reservieren kann man nicht und an den Wochenenden ist es recht voll aufgrund der Nähe zu Las Vegas. Die Plätze haben Pit toilets und Wasserstellen. Einer hat auch Solarduschen. Beide sind wunderschön gelegen.
Wir wollten eigentlich auch im Needles District der Canyonlands zelten, haben uns aber kurzfristig dagegen entschieden. Die Plätze sahen auch sehr schön aus. Gut soll auch der Devils Garden Campground im Arches NP sein, den kann man auch reservieren.